先辈大众常年为生计不得不四处奔波(旅)，少有精力为玩乐休闲而出门(游)。《诗经》、《楚辞》、《论语》等古代典籍中虽常有优游乐哉的记载，但多是极少数皇族、达官、名士、风流的专利。我们从传世的古代绘画中可以看出些门道。
唐代名家张萱所作《虢国夫人游春图》，内容绘杨贵妃的姊妹虢国夫人骑马游春，为家人随意郊游状。画中虢国夫人身着春装，粉红绸衫，绿色裙裾，露出粉胸粉脖，头上扎着流行的马尾髫，时髦、高贵而凉爽。随伺有手持马鞭的马夫、侍女多人。主人的马，项下系有红球。这本身就是皇亲的娱乐。同时代的《春郊游骑图》，也有数名侍者随骑。“后四骑，一夹弹，一囊笛，一韬琴，一负酒”。其画中主人的身份，非皇亲及国戚无疑。
五代南唐周文矩所作《荷亭奕钓仕女图》。画中人亦富贵大家庄园内的休闲生活。画中有危临荷池的凉亭一座，亭内两仕女对弈，小儿嬉戏膝下。旁有女奴持扇侍候。另两女垂钓，有奴婢挂饵，有奴婢扛画屏为之遮阳。
宋代赵岩《八大春游图》，画中奔马精气十足，威风凛凛;马上骑士个个心高气傲，是中世纪典型的贵族纨绔子弟形象。画中环境是皇家苑园。
苏州《盛世滋生图》长卷有登灵岩山一段。有松林间文人聚会景致。三文人席地坐，一老者挥毫题写，文房四宝齐备，似文人雅士的聚会。三四个仆人在旁忙碌着，为聚会者准备着吃的喝的，有提盒食篮之类。不远处停着三乘凉轿，六个轿夫乘凉等候，随时伺应。
明代《东园图》写徐申之私人园林中的一次文人聚会。苍松古木，湖石池沼，水榭歌台。画中文士吟诗赏画，弈棋，童仆们跟随侍候。是在野贵胄文士的生活写照。
明崔子中的《杏园宴集图》，是送给朋友鱼仲的。画中主人与客人于杏园相会，讨论诗歌文章。“奇文共欣赏，疑义相与析”(陶渊明)主题是歌颂友谊。有随伺红衣绿衣者二人。主人一人捧茶，另一人展文。二仆女素妆，磨糕蒸糕。旁设石磨铁炉，生活设施一应俱全。
古代的“旅游”休闲因为是少数皇亲、贵胄、达官、名士的专利，形不成大众旅游的气候，就未能形成一个行业(旅游业)来服务。所以，偶尔出游，寻幽踏青，也只能采取“自助旅游”的方式。因为没有为游客服务的行业可以倚赖，出游者只能不嫌其烦地自备多种游具：“竹冠、披云巾、道胶、文履、道扇、拂尘、云舄、竹杖、瘿瓢、斗笠、葫芦、药篮、棋篮、诗筒葵笺、韵牌、叶笺、坐毡、夜匣、便轿、轻舟、叠桌、提盒、提炉”(高濂《遵生八笺起居安乐笺溪山逸游条》)。当然，还应该有多名仆妇、书童、力夫伺候在侧。所以，在我国，旅游休闲的行为起源很早，为旅游服务的专门行业却起源较晚。
没有享受社会服务的机会，也就没有因服务不周的烦恼。“其游也，优哉，乐哉。”