郑板桥善画竹、兰、石、松、菊等，而以体貌疏朗、风格劲健的兰竹为著称，尤精墨竹。主张不泥古法，师法自然，“极工而后能写意”，提出“眼中之竹”、“胸中之竹”、“手中之竹”三阶段论，把深思熟虑的构思与熟练的笔墨技巧结合起来。画竹“以草书之中坚长撇法运之”，收到了“多不乱，少不疏，脱尽时熠，秀劲绝伦”的艺术效果，所画之竹气韵生动，形神兼备，特别强调要表现“真性情”、“真意气”。他笔下的竹挺劲弧直，具有一种弧傲、刚正、倔强不驯之气，被世人视为他自己的人格写照。画石则骨法用笔，先勾出石的外貌轮廓，再作少许横皴便成，配以兰竹，极为协调统一。其作品无一雷同，莫不赋予它们性格和生命。在艺术手法上，郑板桥主张“意在笔先”，用墨干淡并兼，笔法疲劲挺拔，面局疏密相间。
此幅《竹石图》为郑氏着力之作，画面上修竹挺立，长短有殊，或作右倾，虽各自独立，却顾盼有情，用笔遒健圆劲，极疏爽飞动之致。竹后巨石耸立，以中锋勾勒，笔致瘦硬秀拔，皴擦较少，而神韵具足。竹子用浓笔，石用淡墨，浓淡相映，妙趣横生。总观全局，气势俊迈，风神肃散，有傲然挺立，不可一世之概。
该幅郑板桥的《竹石图》是南京博物院研究员徐石桥先生的藏品，也是江苏嘉恒公司此次春拍力荐的作品。