每逢星期一晚上，只要不出差，陈永康一定会早早吃过饭，然后来到画室，洗笔研墨，等候他的学生的到来。
因此，这样一幅画面便常常出现在广州画院六楼的画室：学生们围坐在陈永康的画桌边，看老师评点自己的作品、挥毫示范。评花点鸟之问，师生们随意交谈、说笑，气氛轻快怡然……
这样的温馨已经持续了30个春夏秋冬。从1973年起，陈永康开始“招收”入室弟子，而且是分文不取，免费教授，那时他的泮溏旧居并不宽敞。此后他两次搬迁，从“市话”狭小的宿舍到广州画院宽敞的家居和画室，他的学生都风雨无阻地追随着他，跟他学艺。由此陈永康先后与100多位来自各行各业的书画爱好者结下了师生情谊，他的满门桃李中，不乏在画坛崭露头角者。除了这些“入室弟子”之外，陈永康还有一帮比他还大的“老学生”——干部大学的学员，每个星期二早上，陈永康到老干活动中心为一些老干部教授花鸟画技法，其深厚的功力和纯熟的技法，常常使他的“老中青”学生们佩服不已。
许多年前，陈永康获友人赠一幅对联“写秃毛笔三百管，画残纸捐五千张”。这，正是陈永康当年钻研画艺的毫不夸张的写照。多年的笔耕，使陈永康作画得心应手、挥洒自如。他画画每每运笔如飞，须臾之间，草木花鸟便能各尽其妙，其作画速度和纯熟程度，在广东画坛屈指可数。
陈永康为人宽厚谆朴，为艺勤奋不息。即使在身份、地位已有改变，身上头衔越来越多的今天，他仍依然保留着这一份本色。