在中央美术学院版画系的首届水彩画助教班上，王先鹏是位来自湖北荆州的教师。他在湖北美院打下绘画的基本功，不论在艺术造型和色彩表现的基础，或多种艺术语言的表达能力都有很强的功力。他的为人非常质朴，对艺术孜孜以求勤奋刻苦，因此，他在班上的成绩是优秀的，也深受大家的好评。
上世纪90年代的北京艺术界，思想十分活跃，艺术交流活动甚是频繁。中央美院的师生激情四溢，年青一代更是表现出一种本能的冲动，他们进行着多种艺术实验性的创作，各系科举办一个接一个的画展，都在不同程度上渗透出现代艺术的因素。各种艺术创作和教学氛围是令人鼓舞的。在此大环境中，一切都自觉不自觉地影响着助教班的各位学员。当时，王先鹏同样受到了影响而焕发出空前的热情，他如饥似渴地吸收着周围艺术创作的养料，首先从他的课堂教学作业的实践中开始转变过去的老习惯，如在静物写生的作品中，他表现出一种过去从未有过的创作理念，努力从具象写实的表达中寻求一种主观能动的成分，从形色之间的和谐上强调了构成的审美因素，这是先鹏的一个新的突破。这一进步直接反映在后一阶段的课堂作业上，如《紫罗兰》《静物》系列作品等，从画面上我们可以具体感受到他的努力求索之成果。他作画很下功夫，从取材、构图的深思熟虑，以致细部的刻画描写都相当用心，他善于在画面的大气势上把握其构成效果，在深入塑造上很强调精细处的生动气韵，他并不在乎明察秋毫，却是把重心放在主观意识的表现上，因而他的作品能从具体物像中流露出质朴深厚的格调，他的学术追求是达到目的的。
他善画人物风景，但在静物画方面下的功夫较大，取得的成绩也更显著，这也许与他长期所从事美术教育的事业有关。
与先鹏交谈常让你感到他是一位谦虚而自信自为之人，在他身上有一种热衷于艺术而不惜一切的可信的干劲，一种不懈努力不断磨炼的力量。他对艺术创作并不注重表层的技术训练，更多的是将技艺依附于自己的创作理念进行思考的实践，并从中引出某些动人的情趣性的描写。他的为人为艺总是渗透着一股真挚和温厚的本色。
近年来，他为深入解决水彩画的色彩表达能力，而画了许多油画，从油画的训练中掌握色彩的各种关系。他认为各画种的艺术语言是相通的，是可以得到互相取长补短和借鉴的。我想先鹏在做多方面的艺术探索之后，再来做水彩画的创作必定会有更大的起色和新的突破。
为求艺术的发展，他举家迁往广东深圳，先鹏在这座充满开放意识的前沿城市里，以他自强不息的精神必能取得更大的成就。